AUBO-WB1教学培训平台

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遨博学院

AUBO-WB1

遨博教学实训平台基础版

AUBO-WB1是一款专业致力于机器人教学领域的六自由度协作机器人操作平台，该平台由遨博协作机器人、外围硬件设施系统以及电器控制系统等单元组成，集成了由机器人到机械、电控、气控、编程、通讯等多学科的专业知识，帮助学生快速掌握协作机器人的相关知识和操作技术。

轨迹标定单元

AUBO-WB1可实现7种（圆弧，直线，曲线，轨迹等）不同轨迹运动方式，可以模拟平面和立体面焊接、切割等运动

工件码垛单元

可实现平面码盘功能，立体码盘功能以及复杂码垛功能（立体码盘拆跺到平面码盘堆垛）

工装快换单元

AUBO-WB1可实现机器人末端工具自动，快速更换，无需人工干预

AUBO-WB1 采用铝合金型材搭建，协作机器人及各功能模块可以灵活的在工作台上安装固定，也可以根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的功能模组。帮助学生快速掌握协作机器人的相关知识和操作技术，以及工业机器人的电气连接和集成方法。针对教学和实际应用需求，学生可以在该实训平台上利用现有的功能模块进行二次开发和集成。

顶机器人示教与编程技术

本课程主要介绍协作机器人的操作与编程技术，包括机器人示教器界面及功能介绍、运动学动力学标定、编程指令、指令输入与控制流程、高级编程、TCP通信等。通过本课程的学习，学者可以了解机器人的基础编程及相关知识，帮助工程师打下良好的技术基础。

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视觉插件应用技术

本课程主要介绍了机器人相机视觉系统组成，智能相机配置以及相机通信方法等。

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机器人测试与维修技术

协作机器人是一门迅速发展的综合性前沿学科，它作为智能制造业中不可替代的重要装备，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本课程根据协作机器人行业发展趋势，从生产实际角度出发，详细介绍了协作机器人装配与维修基础、协作机器人整机安装与维护、本体电气连接，控制柜电气元件，机械零部件及常见故障解决方案等。

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