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【AUBO&应用】​协作机器人狭小空间吊装应用

狭小空间吊装作业

很多工业环境都存在加工空间小、障碍物多、工作路径相对复杂、无法采用较大的工业机器人又面临用工难设备停滞等诸多问题。比如汽车零部件机床加工场景,由于机床加工节拍较慢,两台机床间隔小,人工配合机床等待时间长,空间狭小也容易误伤。遨博智能为客户提供了龙门架加装滑轨吊装协作机器人的解决方案,完全可以用一台协作机器人配合两台机床完成上下料工作,不仅满足了客户生产节奏和空间要求,采用较小的机器人也为客户节省了成本。

汽车零部件机床上下料

龙门架滑轨吊装方案


狭小空间吊装切割作业

原有设备障碍物较多,人工切割不便且易造成人员伤害,采用吊装滑轨方案后协作机器人可以快速精准的避让障碍完成切割任务,并且不占用更多空间不影响人员进行其他操作。在现有设备不变的情况下用最低成本进行了自动化升级改造。


狭小空间解决方案

  • 遨博协作机器人可应用于3C电子、汽车配件、软质材料加工等场景。
  • 六自由度关节设计可以让协作机器人更好的完成规划复杂路径,避开狭小空间内的障碍物;
  • 模块化部件整合的设计理念使得协作机器人的自身体态、重量都做到简化,更方便进行吊装或只能容纳单人操作的狭小空间;
  • 快速编程系统以及直观易懂的操作界面基本可以让产线工程师在一个小时完成产线规划。如生产内容有调整,普通工人就可以短时间内完成调整点位的工作。
  • 同时定点偏移、拖拽示教、离线编程等部署方式组合应用,可以满足多种复杂操作的要求。



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