本课程选用SICK视觉相机,着重介绍机器人与2D相机的视觉配置和应用。
课程采用项目驱动、案例结合的教学方式,引导学生从软件的使用、图像的获取入手,通过实际的项目学习机器人视觉,包括视觉函数、视觉配置、视觉通信、图像处理等方面入手,使学者可以快速理解并独立完成机器人视觉脚本的编写。通过对本课程的学习,可以对机器人视觉的理解达到初级及以上水平。
课程须知:
- 操作软件采用SOPAS Engineering Tool
- 型号使用的是SICK Inspector PIM60
课程内容:
- 视觉系统概述;
- 2D相机插件;
- 智能相机操作;
- 视觉系统的实际应用情况;
- 脚本与2D相机插件配合使用。
课程目标:
- 了解机器人视觉系统组成;
- 熟练掌握相机插件的使用方法;
- 掌握并学会编写相机插件的脚本程序;
- 了解相机在现有项目中的应用。
相关产品:
- SICK 相机
- AUBO-i5协作机器人