AUBO-i3
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机器人测试与维修技术
协作机器人的测试与维护、维修保养是企业日常生产运营中的一项重要工作，对相关人员的专业知识素养也越来越高，不仅需要具有机器人基本的理论知识，同样还需要能够胜任机器人安装、编程、调试、测试与维修维护保养工作。本课程以AUBO-i5为例，针对协作机器人AUBO-i5控制柜元器件、电气结构、常规测试方法、常见故障分析及解决方案等内容进行讲解，同时以实例图片、机械电气图、表等方式对整个测试、维修问题识别，问题描述，以及对应的解决方案等进行深入讲解。
课程须知：
- 本课程以协作机器人AUBO-i5为例进行讲解；
- 学员具有一定的机械，电气知识基础。
课程内容：
- 认识协作机器人结构与电气元器件；
- 学会协作机器人电气及控制元件测试方法；
- 了解机器人常见的问题，及故障分析方法；
- 学会协作机器人正确维修操作、解决方法及日常维护。
课程目标：
- 掌握机器人故障原因；
- 掌握机器人日常维修步骤；
- 掌握协作机器人日常维护方法。
相关产品：
AUBO-i5
产品参数：
- 自由度：6
- 臂展：924.5mm
- 负载：5Kg
- 重量：24Kg
- 末端速度：≤2.8m/s
- 通信协议：CAN bus
- 供电电源：DC 48V
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版权所有© 2015遨博(北京)智能科技有限公司保留所有权利。京ICP备15031486号
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