协作机器人的测试与维护、维修保养是企业日常生产运营中的一项重要工作,对相关人员的专业知识素养也越来越高,不仅需要具有机器人基本的理论知识,同样还需要能够胜任机器人安装、编程、调试、测试与维修维护保养工作。本课程以AUBO-i5为例,针对协作机器人AUBO-i5控制柜元器件、电气结构、常规测试方法、常见故障分析及解决方案等内容进行讲解,同时以实例图片、机械电气图、表等方式对整个测试、维修问题识别,问题描述,以及对应的解决方案等进行深入讲解。
课程须知:
- 本课程以协作机器人AUBO-i5为例进行讲解;
- 学员具有一定的机械,电气知识基础。
课程内容:
- 认识协作机器人结构与电气元器件;
- 学会协作机器人电气及控制元件测试方法;
- 了解机器人常见的问题,及故障分析方法;
- 学会协作机器人正确维修操作、解决方法及日常维护。
课程目标:
- 掌握机器人故障原因;
- 掌握机器人日常维修步骤;
- 掌握协作机器人日常维护方法。
相关产品:
AUBO-i5
产品参数:
- 自由度:6
- 臂展:924.5mm
- 负载:5Kg
- 重量:24Kg
- 末端速度:≤2.8m/s
- 通信协议:CAN bus
- 供电电源:DC 48V