机器人测试与维修技术

  协作机器人的测试与维护、维修保养是企业日常生产运营中的一项重要工作，对相关人员的专业知识素养也越来越高，不仅需要具有机器人基本的理论知识，同样还需要能够胜任机器人安装、编程、调试、测试与维修维护保养工作。本课程以AUBO-i5为例，针对协作机器人AUBO-i5控制柜元器件、电气结构、常规测试方法、常见故障分析及解决方案等内容进行讲解，同时以实例图片、机械电气图、表等方式对整个测试、维修问题识别，问题描述，以及对应的解决方案等进行深入讲解。

课程须知：

1. 本课程以协作机器人AUBO-i5为例进行讲解；
   
2. 学员具有一定的机械，电气知识基础。
   

课程内容：

1. 认识协作机器人结构与电气元器件；
   
2. 学会协作机器人电气及控制元件测试方法；
   
3. 了解机器人常见的问题，及故障分析方法；
   
4. 学会协作机器人正确维修操作、解决方法及日常维护。
   

课程目标：

1. 掌握机器人故障原因；
   
2. 掌握机器人日常维修步骤；
   
3. 掌握协作机器人日常维护方法。
   

相关产品：

     AUBO-i5

产品参数：

1. 自由度：6
   
2. 臂展：924.5mm
   
3. 负载：5Kg
   
4. 重量：24Kg
   
5. 末端速度：≤2.8m/s
   
6. 通信协议：CAN bus
   
7. 供电电源：DC 48V