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产品中心
AUBO-E5协作机器人
AUBO-E5协作机器人可满足轻量化的作业需求
负载5kg,臂展1008mm,最大工作半径886.5mm
应用范围广泛,配置丰富
负载 5kg
重量 24kg
重复定位精度 ±0.02mm
工作半径 886.5mm

产品参数

机械臂参数 关节运动参数 控制柜参数 示教器参数
自由度
6
最大工作半径(mm)
886.5
负载(kg)
5
重量(kg)
24
安装面直径(mm)
Ø172
重复定位精度(mm)
±0.02
工具速度(m/s)
≤2.8
平均功率(W)
200
峰值功率(W)
1000
工作环境温度范围(°C)
0-40
工作环境湿度
90%相对湿度(非冷凝)
安装方式
任意角度
防护等级
IP54
ISO 14644-1 洁净室等级
5
关节运动参数
运动范围(°)
最大速度(°/s)
joint 1
i5
i5
joint 2
i5
i5
joint 3
i5
i5
joint 4
i5
i5
joint 5
i5
i5
joint 6
i5
i5
关节具备±360的能力,受限于应用场景,各关节可能达不到,请实际使用过程中注意
产品型号
AUBO-CB-M
控制柜尺寸(长*宽*高)
6
重量
886.5
连接机械臂线缆长度
5
连接示教器线缆长度
24
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度
Ø172
通讯协议
±0.02
接口与开放性
≤2.8
供电电源
200
防护等级
1000
控制柜IO/工具端IO
控制柜
末端工具端
I/O端口
数字输入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
数字输出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
模拟输入
4
2
模拟输出
4
-
I/O 电源
输出电压
24V
0V/12V/24V
输出电流
3A Max
0.8A
产品型号
6
尺寸
886.5
重量
5
IP等级
24
颜色
Ø172

产品尺寸

整机外形尺寸 本体P点运动范围 末端法兰 基座俯视图

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